韓国軍の発表などによると、北朝鮮は日本時間午前6時42分ごろ、北朝鮮東岸のシンポ付近から弾道ミサイル1発を日本海に向けて発射した。高度189キロに達し、60キロ離れた海上に落下した。
菅官房長官は記者会見で、
「国連の安保理決議等に違反するものであり、直ちに北京の大使館ルートを通じて北朝鮮に対して厳重に抗議するとともに、強く非難した」と述べるとともに、アメリカ、韓国、中国とも連携していく考えを示した。